公司十年末与员工签劳动合同,是否过了仲裁时效

是。未签订劳动合同仲裁时效是一年，用工满一年的，从一年届满之次日起计算。劳动仲裁是指由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议居中公断与裁决。