多轴飞行器有几个运动轴,几个自由度?

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3个运动轴，6个自由度。根据常规的机械学中对于多轴飞行器的定义，其自由度数量是等于运动轴数量加上平移轴数量的；因此，多轴飞行器有三个运动轴，那么多轴飞行器所具备的自由度数量是六个。

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