法律分析：公司未签订劳动合同，但是缴纳五险一金，是违法的。公司未与劳动者自用工之日起一个月内签订劳动合同的，劳动者先和公司领导协商，协商不成的可以向当地劳动监察队投诉，并要求劳动仲裁让公司支付双倍工资，并与劳动者补订书面劳动合同。法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当依照相关法律的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同；劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，并依照相关法律的规定支付经济补偿。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》
第三条 订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。
依法订立的劳动合同具有约束力，用人单位与劳动者应当履行劳动合同约定的义务。
第十条 建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。