即便交警责任认定对方全责也没有法定责任和义务垫付任何费用的。如果你们经济困难要求对方垫付，必须到起诉解决。赔偿执行有保障。现在的车辆基本已覆盖交强险，大部分购买了商业险，只要提起诉讼并经判决，拿到赔偿金是没有什么问题的，因为基本都由保险公司承担了。赔偿金额高。由律师提供合法合理的赔偿请求，经过审理，赔偿金会严格按照法律计算。