公司债务转让需要征求债权人同意。依据我国相关法律的规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理的期限内予以同意，如果债权人未作表示的，视为不同意。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第五百五十一条