法律分析：
诉讼调解的原则包括调解自愿原则、调解合法原则、调解保密原则和调解灵活原则。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
第九条 人民审理民事案件，应当根据自愿和合法的原则进行调解;调解不成的，应当及时判决。
第八十五条 人民审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
第八十 调解达成的协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律的规定。