自愿赠予的财产能要回，但是动产的赠与要在交付之前要回，不动产的赠与要在登记之前要回。根据法律规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有道德义务性质的赠与合同，不可以撤销。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第六百五十
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
第六百五十九条
赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。