车辆被扣押的，可能是采取的 财产保全措施 或执行措施，可视具体原因采取相应的措施而要求将车辆取回： 1、如果是因财产保全而被扣押的，则可以向提供相应的担保;或与保全申请人协商，由申请人向申请解除扣押，从而由解除保全措施，即可将车取回。 2、如果是在执行中被扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，就可以将车辆还给你;或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向申请解除强制措施，你也就可以将车辆取回的。