哺乳期妈妈可以采取下列方式起诉离婚：1、准备好起诉书及起诉书副本、身份证、户口本、结婚证居住等证明引起感情破裂的主要原因的证据材料、提供子女的基本情况和抚养状况的证明等材料；2、到人民向提起诉讼申请；3、被予立案的等待开庭审判。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。