离婚条件及赔偿规定：重婚、家暴、恶习无改、感情破裂等情形可准予离婚。另一方失踪，可提离婚诉讼。离婚后需赔偿经济损失，如医疗费、护理费等。应调解，若调解无效，应准予离婚。判决不准离婚后，分居满一年再次提起离婚诉讼，应准予离婚。
法律分析
可以。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的；
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
(三)有、吸毒等恶习屡教不改的；
(四)因感情不和分居满二年的；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
这是法定的允许离婚的几种情形，并且夫妻之间有相互扶养的义务。人民司法实践中对于一方患病。另一方提出离婚的，一般都会判决不准予离婚。但也有长期生病，经多方求医未治愈，一方坚决提出离婚的，可以准予离婚，但也要一次性或长期性给予患病方生活扶养费的判例。
家暴离婚赔偿法律规定
物质损害赔偿，是指由于行为人的过错给他人造成损害，加害方应依法赔偿受害方的经济损失。在离婚诉讼中，因过错方的行为给受害人一方造成经济损失，过错方应予赔偿经济损失，譬如，一方实施家庭暴力给对方造成伤害后果所发生的医疗费、护理费、交通费等。
《民法典》第一千零七十九条【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居；
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
(三)有、吸毒等恶习屡教不改；
(四)因感情不和分居满二年；
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
结语
根据以上情况，可以得出结论：根据我国法律规定，以下情形之一，调解无效时应予以离婚：重婚或与他人同居；实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；有、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年；其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，也应予以离婚。同时，如果经过判决不准离婚后，双方再次分居满一年，一方再次提起离婚诉讼，也应予以离婚。在离婚诉讼中，过错方应赔偿受害方的经济损失。这些规定旨在保护婚姻的稳定和维护当事人的合法权益。
法律依据
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
中华人民共和国婚姻登记条例：第三章 离婚登记 第十三条 婚姻登记机关应当对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当当场予以登记，发给离婚证。
中华人民共和国民法典：第四章 离婚 第一千零七十 婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。