单片机的输入和输出的是因为它的输出结构类似于推挽结构，它是一种由两个三极管（或者其他管等）分别受到一个信号的控制，这信号的互补的，就是说只有一个三极管导通，一个三极管导通的时候另一个就要截止。
推挽输出可以输出高电平，也可以输出低电平。当锁存器时候可以持续提供强上拉，这种输出结构可以驱动需要很大电流的器件。
单片机的输入和输出的都是什么
单品机是数字系统，一般输入的都是数字信号，可能有些单片机会集成包含ADC部分的外设，这样就可以直接输入模拟信号，但是这个模拟信号也是要被ADC转成数字信号，程序才能通过外设寄存器接收处理。