要查询个人名下是否有车辆，需要到当地的车管所进行查询。
由于车辆信息属于个人隐私，只有机关车辆管理部门才有权限进行查询。在查询时，个人需要提供车主身份证明原件及复印件，如果是查询单位名下的车辆，则需要提供单位组织机构代码证原件及复印件、法人委托书和经办人的身份证原件及复印件。需要注意的是，车辆登记信息档案网络只对内部开放，网上不能公开查询。
注销个人名下的车辆，有以下步骤：
1、取消车辆保险。联系车辆保险公司，告知他们您打算注销车辆，并请求取消相关保险。
2、办理车辆注销手续。前往当地车辆管理所ȡ或交通管理局ȡ办理车辆注销手续。
3、返还或注销车牌。根据当地规定，有的地区需要在注销车辆时返还车牌，有的地区则将车牌注销。
4、处理车辆违章。在注销车辆之前，需要处理好机动车的违章。
5、车辆报废。车辆达到国家强制报废标准，需要到正规的机动车回收企业填写申请表，并提交机动车登记证书、号牌和行驶证。
6、注销报废车辆。到车管所提交相关手续注销报废的车辆。
综上所述：查询自己名下车辆，需带自身身份证去当地车管所查询。属个人车，提供车主身份证明原件及复印件；属单位车，提供单位组织机构代码证原件及复印件、法人委托书和经办人的身份证原件及复印件。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第
国家对机动车实行登记制度。机动车经机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。