律师解答：
期满换证可以代办；请携带申请人和代办人共同签字的机动车驾驶证申请表、申请人和代办人的身份证原件及签名的身份证复印件、县级以上医院出具的申请人的身体条件证明、申请人的一寸白底彩照到辖区车管所办理。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十条 机动车驾驶人应当按照法律、行规的规定，定期到机关交通管理部门接受审验。