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专利名称：机械臂的运动轨迹生成方法、装置专利类型：发明专利发明人：王鹏
申请号：CN202110017808.0申请日：20210107公开号：CN112706168A公开日：20210427
摘要：本申请的实施例提供了一种机械臂的运动轨迹生成方法、装置。该机械臂的运动轨迹生成方法包括：获取信号装置的多个第一发射信号以及各个第一发射信号对应的回波信号；根据所述各个第一发射信号以及所述各个第一发射信号对应的回波信号，确定所述运动物体在第一空间坐标系中的运动位置坐标，得到所述运动物体在所述第一空间坐标系中的多个运动位置坐标；根据所述第一空间坐标系与第二空间坐标系之间的对应关系，确定各个运动位置坐标在所述第二空间坐标系中对应的目标位置坐标；根据多个目标位置坐标，生成所述机械臂的运动轨迹。本申请实施例的技术方案能够快速、便利并准确地规划机械臂的运动轨迹，无需复杂编程、成本低，且具有广泛适用性。
申请人：库卡机器人制造(上海)有限公司
地址：201616 上海市松江区小昆山镇昆港公路8号
国籍：CN
代理机构：深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：胡琳
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