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专利名称：一种基于双目视觉定位的双臂机器人专利类型：实用新型专利
发明人：胡炯锋,牛福永,乔飞,李景潼,杨宗泉申请号：CN202020352744.0申请日：20200319公开号：CN212265839U公开日：20210101
摘要：本实用新型提供了一种基于双目视觉定位的双臂机器人,包括机座，设置在机座上的立柱，设置在立柱顶部的头部，以及两个分别设置在立柱左右两侧的机械臂；所述头部包括双目视觉系统；所述机械臂包括前后依次连接的六个臂体，设置相邻两个臂体之间的关节，设置最前端用于连接夹具的关节和设置在后端用于与立柱连接的关节；任意相邻的两个关节之间的转动方向相互垂直。该双臂机器人的灵活性好，适用性强。
申请人：季华实验室
地址：528200 广东省佛山市南海区桂城南平西路13号承业大厦13楼
国籍：CN
代理机构：佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
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