(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 206398263 U(45)授权公告日 2017.08.11
(21)申请号 201621200500.0(22)申请日 2016.11.08
(73)专利权人 西华大学
地址 610039 四川省成都市金牛区土桥金
周路999号(72)发明人 程创 张均富 杨梦鸥 (51)Int.Cl.
F16L 55/38(2006.01)F16L 101/30(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 206398263 U(54)实用新型名称
一种新型管道机器人(57)摘要
本实用新型公开了一种新型管道机器人，包括壳体、法兰、密封仓和转轴，所述法兰外侧安装有皮碗和支撑板，所述支撑板位于皮碗右侧，所述法兰为一前一后两个，且后端法兰外侧上也安装有皮碗和支撑板，所述法兰与法兰之间通过壳体连接，所述壳体内部设置有密封仓，所述法兰一侧安装有支架，所述支架与法兰之间安装有弹簧。本实用新型，通过安装发电机，可以在管道检测的过程中进行发电，主要是管道内流体驱动管
再通过带轮使道机器人运动时带动行动轮转动，
发电机转动从而进行发电，将电能储存到蓄电池中，为管道机器人内部的电机、各种检测器、控制器等电器元件供电，可以保证管道机器人管道检测的距离更远。
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权 利 要 求 书
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1.一种新型管道机器人，包括壳体（18）、法兰（9）、密封仓（17）和转轴（25），其特征在于：所述法兰（9）外侧安装有皮碗（10）和支撑板（11），所述支撑板（11）位于皮碗（10）右侧，所述法兰（9）为一前一后两个，且后端法兰（9）外侧上也安装有皮碗（10）和支撑板（11），所述法兰（9）与法兰（9）之间通过壳体（18）连接，所述壳体（18）内部设置有密封仓（17），所述法兰（9）一侧安装有支架（8），所述支架（8）与法兰（9）之间安装有弹簧（6），所述支架（8）一端安装有轴a（3），所述轴a（3）上安装有行动轮（7）和皮带轮a（4），所述皮带轮a（4）通过皮带（2）连接着皮带轮b（1），所述皮带轮b（1）安装在转轴（25）上，所述皮带轮b（1）为两个。
2.根据权利要求1所述的一种新型管道机器人，其特征在于：所述转轴（25）穿过法兰（9）连接到减速箱（14），所述法兰（9）与转轴（25）之间设有进气口（5），所述后端法兰（9）一侧安装有旁通阀（24）。
3.根据权利要求1所述的一种新型管道机器人，其特征在于：所述密封仓（17）内部安装有减速箱（14），所述减速箱（14）一侧安装有信号接收装置（15），转速测量传感器（22）和发电机（23），所述转速测量传感器（22）位于信号接收装置（15）和发电机（23）之间，且信号接收装置（15）位于上侧，发电机（23）位于下侧，所述发电机（23）的一侧安装有蓄电池（16），所述蓄电池（16）一侧安装有电路保护器（19），电动机（20）和智能控制装置（21），所述电动机（20）位于智能控制装置（21）和电路保护器（19）之间，且智能控制装置（21）位于下侧，电路保护器（19）位于上侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型管道机器人，其特征在于：所述皮带（2）、轴a（3）皮带轮a（4）、弹簧（6）、行动轮（7）和支架（8）均为两个，所述轴a（3）、皮带轮a（4）、弹簧（6）、行动轮（7）和支架（8）与转轴（25）对称放置，所述行动轮（7）在弹簧（6）和支架（8）的作用下紧贴管道（12）的内壁。
5.根据权利要求3所述的一种新型管道机器人，其特征在于：所述蓄电池（16）与电动机（20）和发电机（23）电性连接，所述智能控制装置（21）与信号接收装置（15）和电路保护器（19）电性连接，所述智能控制装置（21）与蓄电池（16）电性连接，所述信号接收装置（15）与转速测量传感器（22）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型管道机器人，其特征在于：所述法兰（9）与密封仓（17）连接处安装有密封垫（13）。
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说 明 书一种新型管道机器人
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技术领域
[0001]本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种新型管道机器人。
背景技术
[0002]目前，市场上管道机器人种类很多，但是这些管道机器人存在着明显的不足，当前管道机器人管道检测一般都是自带电池或者通过线缆 前者所带电池的电量有限，也会增大管道机器人的结构，后者通过线缆会影响管道机器人检测的距离，只能在几公里内运行，无法用于长输管道，如何使管道机器人在运行的过程中自带发电就变得至关重要，它可以有效的解决管道机器人因所携带的电池电源不足，或者因为线缆了检测的距离，可以使管道机器人管道检测的距离更远。
发明内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型管道机器人，包括壳体、法兰、密封仓和转轴，所述法兰外侧安装有皮碗和支撑板，所述支撑板位于皮碗右侧，所述法兰为一前一后两个，且后端法兰外侧上也安装有皮碗和支撑板，所述法兰与法兰之间通过壳体连接，所述壳体内部设置有密封仓，所述法兰一侧安装有支架，所述支架与法兰之间安装有弹簧，所述支架一端安装有轴a，所述轴a上安装有行动轮和皮带轮a，所述皮带轮a通过皮带连接着皮带轮b，所述皮带轮b安装在转轴上，所述皮带轮b为两个。[0005]优选的，所述转轴穿过法兰连接到减速箱，所述法兰与转轴之间设有进气口，且后端法兰一侧安装有旁通阀。[0006]优选的，所述密封仓内部安装有减速箱，所述减速箱一侧安装有信号接收装置，转速测量传感器和发电机，所述转速测量传感器位于信号接收装置和发电机之间，且信号接收装置位于上侧，发电机位于下侧，所述发电机的一侧安装有蓄电池，所述蓄电池一侧安装有电路保护器，电动机和智能控制装置，所述电动机位于智能控制装置和电路保护器之间，且智能控制装置位于下侧，电路保护器位于上侧。[0007]优选的，所述皮带、轴a、皮带轮a、弹簧、行动轮和支架均为两个，所述轴a、皮带轮a、弹簧、行动轮和支架与转轴对称放置，所述行动轮在弹簧和支架的作用下紧贴管道的内壁。
[0008]优选的，所述蓄电池与电动机和发电机电性连接，所述智能控制装置与信号接收装置和电路保护器电性连接，所述智能控制装置与蓄电池电性连接，所述信号接收装置与转速测量传感器电性连接。[0009]优选的，所述法兰与密封仓连接处安装有密封垫。[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装发电机，可以在运行的过程中进行发电，主要是管道内流体在管道机器人两侧产生压强差驱动管道机器人
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说 明 书
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运动，管道机器人运动时会带动行动轮转动，再通过带轮带动发电机转动从而进行发电，为管道机器人内部的电机、各种检测器、控制器等电器元件供电，降低了管道机器人所携带电池的质量，从而减小了管道机器人整体的质量跟体积，不仅可以降低生产跟运营成本，还能提高管道机器人在管道内运动的灵活性，降低了卡堵的风险，保证管道机器人管道检测的距离更远，改变了传统管道机器人的不足，通过安装弹簧可以使得行动轮持续与管道接触而转动，保证管道机器人运行过程中，发电机持续发电，为管道机器人管道检测提供足够的电量，通过安装转速测量传感器来判断管道机器人行走过程中速度是否过快，从而控制旁通阀的开度来控制管道机器人的速度，整个机器人采用智能控制装置进行智能控制，使用起来更加方便。
附图说明
[0011]图1为本实用新型一种新型管道机器人的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型一种新型管道机器人的密封仓内部结构示意图。[0013]图中：1-皮带轮b；2-皮带；3-轴a；4-皮带轮a；5-进气口；6-弹簧；7-行动轮；8-支架；9-法兰；10-皮碗；11-支撑板；12-管道；13-密封垫；14-减速箱；15.-信号接收装置；16-蓄电池；17-密封仓；18-壳体；19-电路保护器；20-电动机；21-智能控制装置；22-转速测量传感器；23-发电机；24-旁通阀；25-转轴。具体实施方式
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0015]请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种新型管道机器人，包括壳体18、法兰9、密封仓17和转轴25，法兰9外侧安装有皮碗10和支撑板11，支撑板11位于皮碗10右侧，法兰9为一前一后两个，且后端法兰9外侧上也安装有皮碗10和支撑板11，法兰9与法兰9之间通过壳体18连接，壳体18内部设置有密封仓17，法兰9一侧安装有支架8，支架8与法兰9之间安装有弹簧6，支架8一端按安装有轴a3，轴a3上安装有行动轮7和皮带轮a4，皮带轮a4通过皮带2连接着皮带轮b1，皮带轮b1安装在转轴25上，皮带轮b1为两个，转轴25穿过法兰9连接到减速箱14，法兰9与转轴25之间设有进气口5，且后端法兰10一侧安装有旁通阀24，密封仓17内部安装有减速箱14，减速箱14一侧安装有信号接收装置15、转速测量传感器22和发电机23，转速测量传感器22位于信号接收装置15和发电机23之间，且信号接收装置15位于上侧，发电机23位于下侧，发电机23的一侧安装有蓄电池16，蓄电池16一侧安装有和电路保护器19，电动机20和智能控制装置21，电动机20位于智能控制装置21和电路保护器19之间，且智能控制装置21位于下侧，电路保护器19位于上侧，皮带2、轴a3皮带轮a4、弹簧6、行动轮7和支架8均为两个，轴a3、皮带轮a4、弹簧6、行动轮7和支架8与转轴25对称放置，所述行动轮7在弹簧6和支架8的作用下紧贴管道12的内壁，蓄电池16与电动机20和发电机23电性连接，智能控制装置21与信号接收装置15和电路保护器19电性连接，智能控制装置21与蓄电池16电性连接，信号接收装置15与转速测量传感器22电性连接，法兰9与密封仓17连接
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处安装有密封垫13。
[0016]具体使用方式：使用时将管道机器人放入管道中，管道内流体在管道机器人两侧产生压强差驱动管道机器人运动，管道机器人运动时会带动行动轮转动，行动轮旋转会带动皮带轮a4和皮带轮b1转动，皮带轮b1会带动转轴25转动，经减速箱14带动发电机23发电，电能储存到蓄电池16中，为信号接收装置15、智能控制装置21、电动机20供电，通过弹簧6可以保证行动轮7持续与管道12接触，使得发电机持续发电，当管道机器人运行速度过大时，转速测量传感器22会进行感应，感应后将信息输送给信号接收装置15，信号接收装置15将信息传递到智能控制装置21，智能控制装置21会控制旁通阀24的开度，保证管道机器人在合理的速度内运行。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为所涉及的权利要求。
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说 明 书 附 图
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