（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201721569395.2 （22）申请日 2017.11.22 （71）申请人 安徽师范大学
地址 241000 安徽省芜湖市弋江区九华南路1号
（10）申请公布号 CN207771845U
（43）申请公布日 2018.08.28
（72）发明人 康骏;郑睿;余桐
（74）专利代理机构 北京元本知识产权代理事务所
代理人 范奇
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种语音控制的机械臂拾取装置
（57）摘要
本实用新型公开了一种语音控制的机械臂
拾取装置，包括机械臂、运动系统和供电模块，还包括设置于机械臂和运动系统之间的控制系统，所述控制系统包括语音信号采集模块、语音信号处理模块、控制模块、第一摄像头；所述运动系统包括平板、电机驱动模块、轮子和第二摄像头；所述机械臂设置于平板上方，所述第一摄像头设置于机械臂顶端，所述第二摄像头设置于平板前方，所述语音信号采集模块电连接语音信
号处理模块，所述控制模块分别与第一摄像头和第二摄像头双向电连接，所述控制模块分别电连接语音信号处理模块、机械臂和电机驱动模块。该装置由语音控制，操作简单，相对机器人简化了装置和工作流程。
法律状态
法律状态公告日
2018-08-28
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
一种语音控制的机械臂拾取装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种语音控制的机械臂拾取装置的说明书内容是....请下载后查看