法律分析：转让公司注册商标所需材料如下：
1、商标注册证复印件；
2、转让方年检有效营业执照复印件，并加盖公章2份；
3、受让人主体资格复印件，如为个人：提供身份证复印件和个体户许可证；公司提供的：年检有效营业执照复印件加盖公章；
4、转让人提供转让声明公证书，如果能保证转让人的公章从未与申请商标时加盖的公章一致，可暂时不予公证；
5、转让申请书、转让协议书、转让声明书；
6、需要支付相应的过户费。
法律依据：《中华人民共和国商标法》
第四十一条 注册商标需要变更注册人的名义、地址或者其他注册事项的，应当提出变更申请。