刑事案件家属拿到判决书的方法如下：
1、可以向律师要；
2、可以到申请调取；
3、到办理相关手续后，可以拿到从档案中判决书的复印件，且是加盖档案章的判决书复印件。
判决书的制作，在形式上应当具备规范性、创新性、公开性、法律性和准确性的特点。当庭宣告判决的，应当在五日内送达判决书。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用＜中华人民共和国刑事诉讼法＞的解释》
第二百四十七条 当庭宣告判决的，应当在五日内送达判决书。定期宣告判决的，应当在宣判前，先期公告宣判的时间和地点，传唤当事人并通知公诉人、法定代理人、辩护人和诉讼代理人；判决宣告后，应当立即送达判决书。