两车发生剐蹭自己全责处理如下：
1、一方承担全部责任的，双方可以自行协商赔偿问题；
2、如果协商不成的，可以申请交通管理部门调解，调解不成的，可以向人民起诉。
同向刮擦交通事故划分责任：
1、一方在变更车道过程中形成的同向刮擦交通事故，变更车道一方承担全部责任；
2、一方超越另一方过程中形成的同向刮擦交通事故，另一方在本车道内正常行驶的，车速较快的一方承担全部责任；
3、一方超宽且未按规定设置明显警示标志，另一方在超越过程中形成的同向刮擦交通事故，超宽方承担事故的次要责任，另一方承担事故的主要责任；
4、一方超宽并在与另一方并行或者超越另一方过程中形成的刮擦交通事故，超宽一方承担事故的全部责任；
5、一方在车道内停车，形成的同向刮擦交通事故，停车一方按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志的，另一方承担事故的全部责任；
6、一方在车道内停车，形成的同向刮擦交通事故，停车一方未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志的，双方承担事故的同等责任。
综上所述，发生小刮蹭等轻微事故，承担全部责任的，可以撤离事故现场，由双方自行协商赔偿的问题。
【法律依据】：
《道路交通事故处理程序规定》第二十二条
当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民提起民事诉讼。第二十三条 机关交通管理部门可以适用简易程序处理以下道路交通事故，但有交通肇事、危险驾驶犯罪嫌疑的除外：
（一）财产损失事故；
（二）受伤当事人伤势轻微，各方当事人一致同意适用简易程序处理的伤人事故。
适用简易程序的，可以由一名交通处理。