抢劫支、弹药、爆炸物、危险物质罪的构成要件：
1、主体要件为一般主体；
2、主观要件即故意的心理态度；
3、客体要件是公共安全和国家对支、弹药的管理制度；
4、客观要件即行为人违反支、弹药管理规定，抢劫支、弹药、爆炸物、危险物质的行为。
【法律依据】
《刑法》第一百二十七条
盗窃、抢夺支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
抢劫支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。