1、发起设立
发起设立又称同时设立、单纯设立等，是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。
（1）有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。
（2）发起设立在程序上较为简便
2、募集设立
募集设立又称渐次设立或复杂设立，是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。
（1）募集设立既可以是通过向社会公开发行股票的方式设立，也可以是不发行股票而只向特定对象募集而设立。
（2）只有股份有限公司可以进行募集设立，有限责任公司不可以进行募集设立。
（3）募集设立时，发起人认购的股份在公司股本总数中应占35％的比例。
（4）募集设立在程序上较为复杂。
一、有限责任公司设立条件
1、股东的人数和资格
我国《公司法》第20条规定：有限责任公司由50个以下股东共同出资设立。
2、公司的最低注册资本
3、公司章程的制定
4、公司的其他条件
（1）到工商局做名称预先核准，如果核准后名字有效期为6个月；
（2）租赁办公地址，提供房产证复印件和租赁协议原件；
（3）到工商局的指定银行办理入资手续，打入注册资金；
（4）入资后到会计师事务所出具验资报告；
（5）向工商局提供企业设立申请表；
（6）工商局受理后1周内领取营业执照；
（7）拿到营业执照后到技术监督局办理组织机构代码证书；
（8）办齐上述手续后到辖区税务局办理税务登记；
（9）银行开设企业的基本账户；
（10）拿到开户许可证后到工商局办理注册资金的划转，开始正式经营。
二、有限责任公司设立流程
第一步：企业名称预核准（工商管理局）。需要资料：企业名称预先核准申请书；指定代表或者共同委托代理人的证明；投资人的主体资格证明或者自然人身份证件复印件；申请名称冠以中国、中华、国家、全国、国际字词的，提交的批准文件复印件。
第二步：去银行开立验资用临时存款账户。
第三步：注入资本并验资。
第四步：正式登记（工商管理局）：公司设立登记申请书；指定代表或者共同委托代理人证明；公司章程；股东的主体资格证明或者自然人身份证明复印件；验资证明；股东首次出资是非货币财产的，提交已办理财产权转移手续的证明文件；以股权出资的，提交《股权认缴出资承诺书》；董事、监事和经理的任职文件及身份证明复印件；法定代表人任职文件及身份证明复印件；住所使用证明；企业名称预先核准通知书；前置审批的批准文件或者许可证书复印件或许可证明等相关材料。
第五步：办理代码证、税务登记证等相关证件。
第六步：申请开立企业基本存款户。