在平时无任务的情况下不可以携带手铐，下班后也不能把手铐带回家。
根据我国法律规定，在工作下班不宜着装警服。
人民制止违法犯罪行为，可以采取强制手段；根据需要，可以依照本条例的规定使用警械；使用警械不能制止，或者不使用武器制止，可能发生严重危害后果的，可以依照本条例的规定使用武器；
人民依法执行下列任务，遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为的，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械：
一、抓获违法犯罪分子或者犯罪重大嫌疑人的；
二、执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤的；
三、法律、行规规定可以使用警 械的其他情形。
人民依照前款规定使用警械，不得故意造成人身伤害；
人民违法使用警械、武器，造成不应有的人员伤亡、财产损失，构成犯罪的，依法追究刑事责任；尚不构成犯罪的，依法给予行政处分；对受到伤亡或者财产损失的人员，由该人民所属机关依照国家赔偿法的有关规定给予赔偿。
《机关人民着装管理规定》第四条 民警有下列情形之一的，不着装：
（一）执行特殊侦查、警卫等任务或者从事秘密工作不宜着装的；
（二）工作时间非因公外出的；
（三）女性民警怀孕后体型发生显著变化的；
（四）其他不宜或者不需要着装的情形。第七条 一、按照规定配套穿着，不同制式警服不得混穿。警服与便服不得混穿。警服内着非制式服装时，不得外露。
二、按照规定缀钉、佩戴警衔、警号、胸徽、帽徽、领花等标志，系扎制式腰带，不同制式警用标志不得混戴。不得佩戴、系挂与民警身份或者执行公务无关的标志、物品。
三、保持警服干净整洁。不得歪戴警帽，不得披衣、敞怀、挽袖、卷裤腿。