法律分析：停车费属于车辆停放服务，按照不动产经营租赁缴纳。适用税率11%。一般纳税人提供车辆停放服务选择简易计税方法，以及小规模纳税人提供车辆停放服务，按照5%的征收率计算应纳税额
除此之外，对于根据规定不需要投保交强险、但属于车船税征税范围的车辆，应由地方税务机关征收车船税。
法律依据：《中华人民共和国暂行条例》
（三）纳税人销售交通运输、邮政、基础电信、建筑、不动产租赁服务，销售不动产，转让土地使用权，销售或者进口下列货物，税率为11%：
1.粮食等农产品、食用植物油、食用盐；
2.自来水、暖气、冷气、热水、煤气、石油液化气、天然气、二甲醚、沼气、居民用煤炭制品；
3.图书、报纸、杂志、音像制品、电子出版物；
4.饲料、化肥、农药、农机、农膜；
5.规定的其他货物。