法律分析:
抚养未成年子女是父母的法定义务，同样地，赡养年迈的老人是成年子女的法定义务，父母年老的时候，子女是需要给付抚养费的，如果不履行抚养义务的，父母可以起诉。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 父母不履行扶养义务的成未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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