爷爷奶奶在离婚后没有探视权，因为探视权是针对另一方不直接抚养子女的一方父母。所以，爷爷奶奶想要探望孙子孙女的，需要在抚养人的允许下进行。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成的，由人民判决。
一、离婚后探视权如何约定
离婚后探视权由当事人或约定。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
二、夫妻离婚后孩子探视如何约定
夫妻离婚后孩子探视权的约定一般都会在离婚协议书，或者是在离婚判决书中予以写明。法律规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。对于拒不协助另一方行使对其采取拘留、罚款等强制措施，强制其履行协助义务。
三、探视权是不是可以放弃
可以放弃探视权。探视权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或者母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
【本文关联的相关法律依据】
根据2021年实施的《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。