写好诉状，到对方住所地起诉。程序参考《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：
1、原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
2、被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
3、诉讼请求和所根据的事实与理由；
4、证据和证据来源，证人姓名和住所。一审程序：
1、受理抚养权纠纷案件；
2、经审查受理后将起诉书副本送达被告；
3、被告在十五日内提交答辩状，在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理；
4、决定开庭审理的案件，在三日前通知当事人并公告；
5、法庭调查阶段包括：当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录；
6、法庭辩论包括：原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论。法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见；
7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
8、判决宣告。二审程序：
1、当事人不服基层人民第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民提起上诉。当事人不服地方人民第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民提起上诉。上诉状应当通过原审人民提出，并按照对方当事人或者代表人的人数提出副本。当事人直接向第二审人民上诉的，第二审人民应当在五日内将上诉状移交原审人民；
2、受理；
3、审理程序大体与一审一样，不同处主要在审查范围和内容方面。