公司不发提成可以先申请劳动仲裁，因为提成问题是属于劳动争议中劳动报酬的纠纷，而劳动报酬的纠纷是属于劳动仲裁的范围。
解决劳动争议，应当根据合法、公正、及时处理的原则，依法维护劳动争议当事人的合法权益。劳动仲裁后，如果对仲裁裁决不服的可以再上诉至。
一、没有年终奖可不可以申请劳动仲裁
没有年终奖是否可以申请劳动仲裁，须看根据不同情况来确定。具体如下：
1、如果在劳动合同法中没有约定年终奖，公司的经营管理或运营制度中没有关于年终奖金的规范，是不可以申请劳动仲裁的；
2、公司的经营管理或运营制度中设立了年终奖制度或在劳动合同中约定了予以年终奖金项，则视为劳动报酬的组成部分或劳动合同的约定项，具备了发放年终奖的条件而不发，则可以申请劳动仲裁。
仲裁，是指将争议提交给争议之外中立的第三方，由其对当事人的纠纷居中调解，并作出裁断的行为。根据适用对象不同，仲裁可分为民商事仲裁、海事仲裁、国际争端仲裁等。劳动争议仲裁是仲裁制度中的一种，旨在解决劳动纠纷。劳动争议仲裁既具有仲裁制度共有的某些特征，同时又有自己的特殊性。
二、竞业纠纷是不是必须先仲裁
竞业纠纷是必须先仲裁。因为用人单位与劳动者在劳动合同中规定了保密义务或竞业禁止义务，那么，保密义务或竟业禁止就成为劳动权利义务内容的一部分，如果原用人单位与劳动者之间因履行该条款而发生的纠纷，属于劳动争议仲裁委员会的受理范围，应先申请劳动仲裁，对仲裁结果不服，任何一方可向提起诉讼。
三、社保局监察大队投诉有用吗?
如果单位没有缴纳社会保险的，到人社局投诉。劳动监察大队可以督促用人单位和劳动者依法用工手续。但是请注意，劳动监察大队没有执法权。用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。解决劳动争议，应当根据合法、公正、及时处理的原则，依法维护劳动争议当事人的合法权益。
【本文关联的相关法律依据】
《劳动合同法》第七十九条，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民提起诉讼。