劫夺被押解人员罪构成要件为：
1、侵害的客体是司法机关的正常秩序；
2、在客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为；
3、主体为一般主体；
4、在主观方面必须出于故意。
【法律依据】
《刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第三百一十六条
依法被关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人脱逃的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。