法律主观：
继承是指按照法律或依照遗嘱接受死者财产的法律事实。
继承有二种形式：一种是遗嘱继承，另一种是法定继承。遗嘱继承是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式。法定继承是遗嘱继承以外的依照法律的直接规定将遗产转移给继承人的一种遗产继承方式。遗嘱继承优先于法定继承。
我国目前尚未开征遗产税，按照《中华人民共和国继承法》规定，对于非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属的，则属于赠与行为，应征收契税。对于法定继承人的继承，继承人需要交纳的税费包括：公证费、房屋评估费、房屋评估价0．05％的合同印花税、100元的登记费、5元的权证印花税。无需缴纳契税。
法律客观：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。
依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；
有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；
有遗赠扶养协议的，按照协议办理。《中华人民共和国民法典》
第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。