法律分析：路边停车超时未缴费不算违章。使用道路停车位停放车辆的，应当在规定的允许停放时段内停放。在收费时段内停放的，应当按照规定缴纳路边临时停车位使用费；在允许停放时段以内、收费时段以外停放的，可以免费停放。停车管理单位应当按照规定提供收费票据。道路停车位的允许停放时段、收费时段等事项，由市交通运输交通管理部门会同市机关交通管理部门规定，并向社会公布。法律依据：《机动车道路临时停放管理办法》第十四条 使用道路停车位停放车辆的，应当在规定的允许停放时段内停放。
在收费时段内停放的，应当按照规定缴纳路边临时停车位使用费；在允许停放时段以内、收费时段以外停放的，可以免费停放。停车管理单位应当按照规定提供收费票据。
道路停车位的允许停放时段、收费时段等事项由市交通运输交通管理部门会同市机关交通管理部门规定，并向社会公布。