商标许可一定要。
每一件商标应签定一份许可合同，并需要去商标局进行公证。
标许可备案需提交材料：
1、商标注册证复印件；
2、商标使用许可合同；
3、许可方与被许可方营业执照或身份证复印件；
4、商标使用许可合同备案申请书。
综上所述：当自己的公司慢慢发展壮大，公司的名声品牌越来越响亮，才想起要注册商标保护，那有可能为时已晚，或许已被他人抢先注了商标，将会照成公司的一大损失，建议从长远的角度来考虑，为公司更好的发展，尽早注册商标保护。
【法律依据】：
《中华人民共和国商标法》第四十三条
商标注册人可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。许可人应当监督被许可人使用其注册商标的商品质量。被许可人应当保证使用该注册商标的商品质量。
经许可使用他人注册商标的，必须在使用该注册商标的商品上标明被许可人的名称和商品产地。
许可他人使用其注册商标的，许可人应当将其商标使用许可报商标局备案，由商标局公告。商标使用许可未经备案不得对抗善意第三人。