设立子公司的条件包括：股份符合法定资格和所限人数，股东共同出资并达到法定资本的最低限额；股东共同制定章程，子公司以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构；子公司必须依法设立。
法律分析
设立子公司需要的条件有5个：设立子公司要求股份符合法定资格和所限人数，并且股东共同出资并达到法定资本的最低限额。需要股东共同制定章程，子公司要以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构。要求子公司是依法设立的。
拓展延伸
母公司与子公司注册合规规定
母公司与子公司注册合规规定是指母公司对子公司在注册过程中所提出的合规要求和规定。这些要求和规定旨在确保子公司在注册过程中遵守相关法律法规，保证注册程序的合法性和合规性。具体的合规规定可能包括子公司的注册资本要求、股权结构规定、经营范围、财务报告要求等。母公司对子公司注册的合规规定的目的是确保子公司在注册后能够合法、有序地经营，并遵守相关法律法规，以维护母公司和子公司的利益，保障企业的可持续发展。
结语
设立子公司需要满足五个条件：股份符合法定资格和人数，股东共同出资达到最低法定资本额，共同制定章程，以有限责任公司形式确定公司名称，并组成公司机构。子公司的设立必须依法进行。母公司与子公司注册合规规定是指母公司对子公司在注册过程中提出的合规要求和规定，以确保子公司在注册过程中合法、合规。这些规定可能包括注册资本要求、股权结构规定、经营范围、财务报告要求等。母公司的目的是确保子公司合法有序运营，遵守法律法规，维护双方利益，保障企业可持续发展。
法律依据
《中华人民共和国公司法》第十四条公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。
公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法承担民事责任。