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专利名称：力感知操作终端及遥操作机器人专利类型：实用新型专利发明人：赵磊,邵萌,赵亚洲,韦巍申请号：CN2020222268.9申请日：20201009公开号：CN2126304U公开日：20210302
摘要：本实用新型提供了一种力感知操作终端及遥操作机器人。根据本实用新型的力感知操作终端，包括操作装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接。根据本实用新型的力感知操作终端及遥操作机器人，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，也即在力的传输路径上通过设置的单向传动机构，从而通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力，从而是给予操作端有方向的反馈力，提高操作的可靠性和精准度。本实用新型通过简单的单向传动机构，提供了一种低成本高可靠性的解决方式。
申请人：生一科技(北京)有限公司
地址：100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十四街99号33幢D栋1层106室
国籍：CN
代理机构：北京中慧创科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：由元
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