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专利名称：一种水上救援机器人的SOC估算系统及校准方法专利类型：发明专利发明人：田伟,张凯威
申请号：CN201911169499.8申请日：20191125公开号：CN111175657A公开日：20200519
摘要：本发明公开了一种水上救援机器人的SOC估算系统及校准方法，系统中电机控制器模块与MCU控制单元连接，MCU控制单元分别与SOC修正模块和SOC按时积分模块控制连接，电机控制器模块发送修正当前SOC所需要的功率和电流值给MCU控制单元，MCU控制单元通过SOC按时积分模块的按时积分的方法进行计算电池包的最大SOC、最小SOC，同时SOC修正模块对SOC值进行修正，从而获取准确的SOC值。校准方法为：通过恒流法获取该水上机器人在‑40‑55℃放电OCV曲线表；把水上救援机器人放入实验水箱内，进行SOC修正系数计算；计算1秒内的误差；对SOC进行修正；该方法可以使水上救援机器人SOC的准确度提高。
申请人：南京金邦信息科技有限公司
地址：211200 江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号
国籍：CN
代理机构：北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：徐家升
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