（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201020686509.3 （22）申请日 2010.12.28
（71）申请人 上海沃迪科技有限公司
地址 201114 上海市浦东浦江工业区恒西路2号
（10）申请公布号 CN201931465U
（43）申请公布日 2011.08.17
（72）发明人 赵松平;童上高;李文艺;佘振强;许艳 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种用于桶装水搬运的机器人抓手
（57）摘要
本实用新型公开了一种用于桶装水搬
运的机器人抓手，其包括安装板、导轨、机架和夹桶机构，导轨设置在机架的底部，安装板安装在导轨上，气缸的活塞杆和夹桶锲连接，夹桶机构位于导轨的下方，夹桶机构包括第一夹臂、第二夹臂、气缸、夹桶锲、第一夹桶侧板、第二夹桶侧板和夹桶固定板，气缸的活塞杆端穿过夹桶固定板并和夹桶锲连接，第一夹臂和第一夹桶侧板转动连接，第二夹臂和第二夹桶侧板转动连接。本实用新型用于桶装水搬运的机器人抓手不需
要人工进行搬运，提高工作效率。 法律状态
法律状态公告日
2011-08-17 2012-06-06 2012-06-20
法律状态信息
授权
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 文件的公告送达
法律状态
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权利要求说明书
一种用于桶装水搬运的机器人抓手的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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