专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法专利类型：发明专利
发明人：王新晴,刘恂,芮挺,杨成松,王东,郑南,陈裕田申请号：CN202010055751.9申请日：20200117公开号：CN111275738A公开日：20200612
摘要：一种基于红外成像的无人车智能跟踪装置及跟踪方法，在无人车组成的车辆编队前后相邻的两辆无人车的前一辆无人车的尾部加装电热棒阵列，作为红外辐射源，在后一辆无人车的前端安装红外图像传感器，获得前一辆无人车的尾部所设的电热棒的实时红外图像，根据红外图像中电热棒阵列占据红外图像中像素情况，判断该相邻的两辆无人车的相对距离及角度，为无人车提供跟踪信息。该方法主要用于夜间无人车隐蔽跟踪，由于采用红外图像，具有较好的隐蔽性。将电热棒排列为特殊图案，并通过目标检测算法获取电热棒排列特征，防止无人车误追踪其他红外辐射源，减小环境红外辐射对稳定跟踪的影响。
申请人：中国人民陆军工程大学
地址：210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号
国籍：CN
代理机构：北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：姚远方
更多信息请下载全文后查看