（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201611174958.8 （22）申请日 2016.12.19 （71）申请人 太原科技大学
地址 030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号
（10）申请公布号 CN106777697A
（43）申请公布日 2017.05.31
（72）发明人 乔永杰;韩贺永;王晶;王凯;江鹏伶 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
G06F17/50; G06N3/12;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于混合遗传算法的永磁同步伺服电机参数辨识方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于混合遗传算法的永
磁同步伺服电机参数辨识方法，属于伺服电机驱动液压泵智能控制领域。所述参数辨识方法具体步骤包括：步骤1对永磁同步伺服电机建立d‑q轴坐标系数学模型；步骤2确定混合遗传算法的编码方案；步骤3确定目标函数和适应度函数；步骤4种群初始化；步骤5混合遗传操作；步骤
6对新生种群进行适应度评价判断是否收敛，若不收敛返回步骤5继续操作直至收敛。通过本发明所述方法可以克服传统遗传算法存在局部搜索能力差，寻找最优解较困难的问题，进而能够快速得到更精确的参数。
法律状态
法律状态公告日
2017-05-31 2017-05-31 2017-06-23 2017-06-23 2020-06-02
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
法律状态
公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的视为撤回
权利要求说明书
一种基于混合遗传算法的永磁同步伺服电机参数辨识方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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