1、 第一章 建立状态空间数学模型（微分方程、框图、信号流图），对角线标准型和约旦标
准型，组合系统（串联）
2、 第二章 线性系统的状态响应，输出响应。状态转移矩阵的几种求法
3、 第三章 i.s.L稳定及渐近稳定的概念，判别方法（李雅普诺夫函数的方法、李雅普诺夫
方程法）
4、 第四章 能控性和能观性的概念及判据，能控标准型和能观标准型 5、 第五章 最小实现
6、 第六章 状态反馈（比较系数法）和全维状态观测器 PS：
关键：作业及课本中上述知识点的相关例题。
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