专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：一种机车自动驾驶控制预测模型机器学习方法专利类型：发明专利
发明人：黄晋,卢莎,赵曦滨,高跃,杨帆申请号：CN201710990981.2申请日：20171023公开号：CN107798428A公开日：20180313
摘要：本发明涉及一种机车自动驾驶控制预测模型机器学习方法，其包括：步骤S10，针对机车进行机理模型回归学习，得到基础机理模型；步骤S20，根据机车运行过程中的影响因素，通过符号回归方式进行迭代模型的学习，得到收敛后的迭代模型；步骤S30，由基础机理模型和迭代模型共同组成状态预测模型；步骤S40，鉴别状态预测模型的误差是否满足最小化，若满足，则将该当前得到的状态预测模型作为理想的目标状态预测模型；若不满足，则返回步骤S20。本发明结合机车机理模型，采用机器学习的方式学习适用于嵌入式系统且预测精度高的状态预测模型，得到机车自动驾驶控制的目标状态预测模型；通过该目标状态预测模型，使预测精度更高。
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区清华园1号
国籍：CN
代理机构：北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：罗建书
更多信息请下载全文后查看