（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利说明
（21）申请号 CN201810229601.8 （22）申请日 2018.03.20
（71）申请人 机械科学研究总院海西(福建)分院有限公司
地址 365000 福建省三明市高新技术产业开发区金沙园
（10）申请公布号 CN108444616B
（43）申请公布日 2020.01.14
书
（72）发明人 李元文;沈涛;王先豪;黄标彩;林锋;邹晓平;时伟伟;王义惠 （74）专利代理机构 福州科扬专利事务所
代理人 罗立君
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种炼钢转炉钢水的炉前自动测温与取样系统
（57）摘要
本发明涉及一种炼钢转炉钢水的炉前自动
测温与取样系统，所述系统包括炉前自动测温取样部分、套管自动拆装部分和系统电控部分；所述套管自动拆装部分由机器人及其抓手、套管弹仓、钢水样品及废套管收集仓和机器视觉系统组成；所述机器视觉系统测量实际测温和/或取样头部位置，通过与测温和/或取样的预设坐标对比计算出测温和/或取样头的变形量，并将所述变形量提供给机器人，以便机器人根据所
述变形量控制抓手的位移量，准确安装各套管。在自动测温、取样时，将转炉倾翻到一定角度进行测温取样，避免了传统自动测温需从炉口垂直插入完成。
法律状态
法律状态公告日
2018-08-24 2018-08-24 2018-08-24 2018-09-18 2018-09-18 2020-01-14
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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