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专利名称：一种智能机器人液压运动关节专利类型：实用新型专利发明人：李庆湧
申请号：CN201920320710.0申请日：20190314公开号：CN209615559U公开日：20191112
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人液压运动关节，包括第一关节和第二关节，第一关节底端的中部固定安装有第一固定块，第一固定块两边侧的外壁均开设有第一通孔，两个第一通孔分别与第一销轴的两端转动连接，第一销轴固定安装于伸缩油缸的一端，伸缩油缸的另一端固定安装有第二销轴，第二销轴的两端分别与两个第二通孔转动连接，两个第二通孔分别开设于第二固定块两边侧的外壁，本实用新型一种智能机器人液压运动关节，通过设置的在若干个凹槽内部的滚珠和密封圈的配合使用，能够降低液压运动关节工作时的摩擦接触面积，从而降低液压运动关节处的摩擦力，从而提高液压运动关节的使用时间。
申请人：李庆湧
地址：518052广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
国籍：CN
代理机构：深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙)
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