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专利名称：一种移动机器人驱动机构专利类型：发明专利发明人：李宗钊
申请号：CN201811257306.X申请日：20181026公开号：CN109253225A公开日：20190122
摘要：本发明公开了一种移动机器人驱动机构，包括机器人底座，所述机器人底座的底部一侧焊接有两个支撑杆，支撑杆的底端转动安装有水平设置的第一轴，两个第一轴相互远离的一端均固定连接有车轮，机器人底座的底部一侧焊接有竖板，竖板位于两个第一轴之间，竖板的一侧固定连接有第一驱动电机，两个第一轴中的一个第一轴靠近另一个第一轴的一端与第一驱动电机的输出轴固定连接，另一个第一轴靠近一个第一轴的一端焊接有第一杆。本发明设计合理，实用性高，操控方便，通过两个车轮能够驱动机器人底座正常行驶，通过调节两个车轮旋转的线速度能够控制机器人底座的行驶方向，便于人们对机器人底座的前进方向进行调节。
申请人：李宗钊
地址：2000 山东省烟台市芝罘区向阳里35号内7号
国籍：CN
代理机构：烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人：张增辉
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