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专利名称：一种移动机器人电机驱动控制系统及其控制和监测
方法
专利类型：发明专利
发明人：曾易寒,张鹏飞,梁浩峰,林乐成,陈日旺申请号：CN201610866385.9申请日：20160930公开号：CN106253793A公开日：20161221
摘要：本发明公开了一种移动机器人电机驱动控制系统及其控制和监测方法，所述系统包括主控模块、电源模块、串口通信模块、CAN通信模块、编码器模块、电流采样模块以及MOS管H桥电路模块。本发明的电机驱动控制系统中控制部分与输出部分都采用模块化隔离，相互之间无干扰，集成化程度较高，具有较高的功率密度，使移动机器人的性能更加优化。本发明采用转速和电流双闭环对移动机器人的电机进行控制，并设置了两级电流阈值进行监测，在保证电机始终在安全工作的同时实现了对电机更加精准的控制。
申请人：成都普诺思博科技有限公司
地址：610041 四川省成都市高新区(西区)天辰路88号
国籍：CN
代理机构：成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人：周永宏
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