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专利名称：一种适合移动机器人的四轴驱动控制电路专利类型：实用新型专利
发明人：包壁祯,肖骥,陈建华,李一明,何敏申请号：CN201320316332.1申请日：20130604公开号：CN203318555U公开日：20131204
摘要：本实用新型公开了一种适合移动机器人的四轴驱动控制电路，包括电源模块、过流保护电路模块、电源转换电路模块、通信电路模块、处理模块、H桥驱动电路模块、头部限位电路模块、编码整形电路模块。其中H桥驱动电路模块包括二个行走电机驱动芯片和一个头部电机驱动芯片，行走电机驱动芯片各接有一个电压比较电路，每个电压比较电路连接一个电流采样电路；头部电机驱动芯片接了两个电压比较电路，每个电压比较电路连接一个电流采样电路。本实用新型将控制电路和驱动电路集成在一起，散热、电磁兼容效果较好，对于过流保护采用采样电阻和电压比较器，相比于传统的AD信号单片机处理简单，实时有效。
申请人：成都四威高科技产业园有限公司
地址：611731 四川省成都市高新西区百草路81号
国籍：CN
代理机构：成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人：詹永斌
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