对于汽车审车的年限，根据我国相关法律规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次；家用普通轿车是1年检验一次的。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
一、年检过期的处罚
1、未按时参加年审的车辆不得上路；2．未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款；3．未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；4．未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。
法律规定：《机动车第三者责任保险条款》第3条发生意外事故时，保险车辆有以下情形之一的，保险人不负赔偿责任：（一）除非另有约定，发生保险事故时无机关交通管理部门核发的合法有效的行驶证、号牌，或临时号牌或临时移动证；（二）未在规定检验期限内进行机动车安全技术检验或检验未通过；（三）保险车辆在竞赛、检测、修理、养护，被扣押、征用、没收，全车被盗窃、抢劫、抢夺期间；（四）牵引其他未投保交强险的车辆或被该类车辆牵引；（五）保险车辆转让他人，被保险人、受让人未履行本保险合同第二部分“通用条款”第十五条规定的通知义务的，因转让导致保险车辆危险程度显著增加而发生保险事故。《道路交通安全法实施条例》第16条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
二、审车时间是怎么算的
审车时间规定主要是：
(1)非营运轿车(包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，但面包车和7座及7座以上车辆除外。)6年内免检。
(2)“6年内的新车免予上线检测”，每两年申请检验标志;在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检，以后每年验车一次。6至15年的每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次。
(3)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次。
(4)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的每6个月检验1次。
(5)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。