法律分析：
1、机动车在公交车道上行驶，属于违反道路通行规定，处 200 元罚款(具体罚款金额依当地实施办法规定执行)。
2、非紧急情况时在高速公路应急车道上行驶，将处警告或者处以 200 元罚款(具体罚款金额依当地实施办法规定执行）。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第三十七条 道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。