法律分析：袭警罪认定的条件主要是：犯罪主体（一般主体）、侵害客体（正常执行公务）、犯罪手段（故意的暴力手段）。袭警罪情节比较轻的判处三年以下的有期徒刑，情节严重的会判处三年以上七年以下的有期徒刑并处以罚金。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百七十七条 第四款 暴力袭击正在依法执行职务的人民的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制用支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。袭警罪是指暴力袭击正在依法执行职务的人民的严重危害行为。
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