不小心交通事故致人伤残一般不算犯罪，这些情形才算犯罪：
1、死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
2、死亡三人以上，负事故同等责任的；
3、造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，力赔偿数额在三十万元以上的。
【法律依据】
《最高人民关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条
交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；
（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，力赔偿数额在三十万元以上的。