醉驾被担保回家后还需要拘留。醉酒驾车涉嫌危险驾驶罪，要追究刑事责任。对于符合取保候审条件的，机关可责令被告人提供担保人或缴纳保证金。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十五条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。第六十六条 人民、人民和机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。,法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条 证人因履行作证义务而支出的交通、住宿、就餐等费用，应当给予补助。证人作证的补助列入司法机关业务经费，由同级财政予以保障。有工作单位的证人作证，所在单位不得克扣或者变相克扣其工资、奖金及其他福利待遇。,《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条 人民、人民和机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。